A picco sul mare venne fondato dai Normanni nel 1706 un castello, attorno al quale si formò il borgo, concesso da Ruggero ai Vescovi di Catania. Nel 1169 un terremoto distrusse in parte il borgo, cosicchè la maggio parte degli abitanti si trasferì nel territorio circostante; successivamente il paese fu ripopolato. Mentre il castello appartenne a Ruggero di Lauria, venendo espugnato nel 1297 da Federico II d'Aragona, il borgo rimase a lungo possesso dei Vescovi di Catania. Passato in seguito agli Aragona, Aci Castello fu acquistato nel 1760 da Giuseppe Emanuele Massa. Il castello, assai pittoresco per la sua posizione su una roccia vulcanica e per il colore scuro delle sue cortine, risale, come già detto al periodo normanno (XI secolo), ma si presenta soprattutto nei rifacimenti dei secoli XIII-XIV, con robuste torri merlate.
Cenni urbanistici: Sul litorale si levano grandi spuntoni basaltici, sul maggiore dei quali sorge il castello che dà nome al paese. Un chilometro più a nord-est si trova Aci Trezza, fronteggiato dagli alti scogli basaltici noti come "Faraglioni" o come "Ciclopi". A breve distanza si trovano Cannizzaro e Ficarazzi rispettivamente a sud e ad ovest del capoluogo.

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