Il borgo fu fondato da Giovanni, infante d'Aragona e Duca di Randazzo. Il Vescovo Simone del Pozzo lo concesse al Monastero di Santa Maria di Nuova Luce, e poi a Simone di Necroponte da Randazzo nel 1391. Milo, nei secoli, fu sovente minacciato e danneggiato da colate laviche, ultima delle quali nel 1950. Il comune fu costituito nel 1955 staccandolo da Sant'Alfio.
Milo oggi:
Oggi a Milo la coltivazione della vite interessa la maggior parte della superficie coltivata. Buone risorse economiche provengono dal commercio del legname e del vino e dal turismo estivo.
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