Il territorio di Castel di Iudica, per la sua posizione strategicamente privilegiata, è ricco di importanti testimonianze che documentano la presenza di insediamenti umani che si susseguono sin dalla preistoria. Tra le aree archeologiche più interessanti vi è il sito di Monte Judica, immediatamente a Nord dell'abitato di Castel di Iudica, dove sorse un centro indigeno-ellenizzato, frequentato tra il VII e il IV secolo a. C., e quello di Monte Turcisi, dove le tracce di frequentazione umana si possono far salire al Paleolitico. Monte Turcisi è però soprattutto noto per la presenza di un "phrourion" greco, un insediamento fortificato con poderose mura, databile in età arcaica (tra il 550 e il 500 a.C.) e ampliato nella prima metà del IV secolo a.C.

Nessuna traccia si ha in epoca romana, quando gli insediamenti, a seguito della ricerca di terreni fertili, si spostano in pianura o su terreni più favorevoli all'agricoltura. E' nel Medioevo che la ottima posizione attira nuovi abitanti, tanto da risultare leggendaria l'esistenza di un Castello, da cui ha tratto in parte nome l'odierno abitato. E' quindi plausibile la notizia della conquista della rocca di Judica da parte dei Normanni, con l'appoggio dei Calatini, nel 1061. Divenuto feudo, il territorio, legato per lungo tempo alle vicende di Caltagirone, si ritrovò alle dipendenze di Ramacca, ottenendo solo nel 1934 il riconoscimento di comune autonomo. In quell'occasione assunse il nome Castel di Iudica, scelto per la vicinanza con il Monte Iudica e il ricordo dell'antico castello, la cui esistenza non è stata mai provata.
 

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