Il territorio fu sicuramente abitato dai Siculie dai Greci, ma costituiscono testimonianze sicure le monete d'oro e d'argento ritrovate a Linera, che risalgono al tempo della Repubblica Romana. Bisogna arrivare all'epoca bizantina in Sicilia (535 - 827 d.C.) per trovare tracce significative di insediamenti, a questo periodo risale infatti la chiesetta di Santo Stefano, una cella trichora, i cui ruderi si trovano nella frazione di Dagala del Re.

Dopo il periodo della dominazione araba (827 - 1060), con l'avvento dei Normanni (1060 - 1194) e la riconquista cristiana, arrivarono a S. Stefano i monaci benedettini. Dopo la colata lavica del 1284 la popolazione si trasferì in parte a settentrione, costruendo una piccola cappella dedicata all'Immacolata, in parte a sud e a est, dando origine rispettivamente ai quartieri di Bongiardo e di Dagala. Nel 1531 l'imperatore Carlo V ricondusse al regio demanio tutto il territorio che si estendeva da Acicastello fino a Pozzillo e che includeva i paesi pedemontani etnei di Aci Sant'Antonio, Aci San Filippo, Pisano, Linera e Mangano. Anche per i successivi due secoli la storia del territorio dell'odierna Santa Venerina è tutt'uno con quella del feudo di Acireale. Nel 1747 fu costruita una chiesetta che fu subito dedicata a Santa Venera. Attorno alla nuova chiesa ben presto si costituì una vera e propria borgata con oltre 600 residenti. Ben presto però l'esistenza di contrade vicine contraddistinte dallo stesso nome (Santa Venera di Mascali e Santa Venera al pozzo in territorio di Acireale) indusse nel 1796 il vescovo di Catania a definire per la prima volta questi luoghi con il nome di Santa Venerina. Occorrerà arrivare al 1936 affinchè Santa Venerina diventi Comune autonomo.